3 Phase Asynchronous Motor Driver Project

//Interrupt fonksiyonları:
void interrupt();
void stopfunc();

//Inputlar ve pinleri:
const byte startbutton = 4; // start butonu
const byte fazbutton = 5; // faz kaydırma modu butonu
const byte sifirbutton = 6; // sıfır geçiş modu butonu
const int potpin = A0; //potansiyometre için analog giriş pini tanımlanır

//Outputlar ve pinleri:
const byte ledPin = 8; //sıfır geçiş = 0, faz kaydırma = 1
const byte lamp = 12; //lamba sürme için çıkış pini

//Değişkenler:
int pottime =0; //potansiyometreden okunan değere göre mapping işlemi için
int count =0; //sıfır geçişlerin sayılması için değişken
int potcount=0; //her sıfır geçişi için counter (potansiyometre süre hesabında kullanılır)
int offtime = 10; //faz kaydırma modu için sıfırda kalma süresi 
int ref=0;  //sıfır kontrol modunda geçen dalga sayısı için
float potval; // potansiyometreden okunan değer
int motorrun = 0; // motor start/stop durumu
int mod=2; // sürme modu için değişken
int led = 0; //mod ledi başta sönük
int startstate = 0; // start buton durumu
int fazstate = 0;  // faz kontrol modu buton durumu
int sifirstate = 0; // sıfır geçiş kontrol modu buton durumu

//Interruptlar:
const byte interruptPin = 2; // sıfırların sayılması için interrupt pini ataması
const byte stopbutton = 3; // stop butonu için interrupt pini ataması

void setup() {

	//pinlerin giriş/çıkış özellikleri tanımlanır:
	pinMode(potpin, INPUT); 
	pinMode(stopbutton, INPUT); 
	pinMode(startbutton, INPUT);
	pinMode(fazbutton, INPUT);
	pinMode(sifirbutton, INPUT);
	pinMode(ledPin, OUTPUT);
	pinMode(lamp, OUTPUT);

	//sıfır geçiş için her yükselen kenarda tetiklenen interrupt tanımlanır:
	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interrupt, RISING);

	//stop butonu için yükselen kenarda tetiklenen interrupt tanımlanır:
	attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(stopbutton), stopfunc, RISING);
}

void loop() {

	//dijital inputların okunması:
	startstate = digitalRead(startbutton);
	fazstate = digitalRead(fazbutton);
	sifirstate = digitalRead(sifirbutton);

	//dijital çıkışların sıfırlanması:
	digitalWrite(lamp, LOW);
	digitalWrite(ledPin, LOW);
  
	if(startstate == HIGH){ //start butonuna basılmışsa
	motorrun = 1; //motor durumu değişimi (on)
	}

	if (motorrun==1){ //start butonuna basılmışsa

		if (fazstate == HIGH){ // faz kaydırma modu seçilmişse
			led = 1; //mod durum ledi
			mod = 1; 
		}

		else if(sifirstate == HIGH){ // sıfır geçiş modu seçilmişse
			led = 0; //mod durum ledi
			mod =0;
		}

		digitalWrite(ledPin, led); // sürme modu için led durumu
		potval = analogRead(potpin); //potansiyometreden okunan değer
		pottime = map(potval, 0, 1023, 10, 1000); //potansiyometreden okunan değerin süre 
		//değeri (ms) olarak map edilmesi
	}

	else if(motorrun==0){ //stop butonuna basılmışsa
		digitalWrite(ledPin, led); //led durumu güncellenmesi
	}
}

void interrupt() { //sıfır geçişlerin algılanması için interrupt fonksiyonu

	//pottime değerinin en yakın 10 tabanlı sayıya yuvarlanması (10’ar 10’ar artış için):
	pottime = (pottime + 5)/10;
	pottime = 10*pottime;

	if(motorrun==1& (mod==1| mod==0)){ //motor çalışıyorsa ve mod seçilmişse
		potcount++; // her sıfır geçişinde counter 1 arttırılsın
		if (potcount*10==pottime){ //potansiyometreden okunan zaman ile counter 
		//karşılaştırması
			if (offtime!=0) {offtime-=1;} //offtime değerinin azaltılması
			if (ref!=0) {ref+=2;} // ref (dalga sayısı) değerinin arttırılması
			potcount=0; //counter sıfırlanması
		}
	}

	else if(motorrun==0 & (mod==1 | mod==0)){ //stop butonuna basılmışsa ve mod 
	//seçilmişse
		potcount++; // her sıfırda counter 1 arttırılsın
		if (potcount*10==pottime){ //potansiyometreden okunan zaman ile counter 
		//karşılaştırması
			if (offtime!=10) {offtime+=1;} //offtime değerinin arttırılması

			if (ref!=20) {ref-=2;} // ref (dalga sayısı) değerinin azaltılması

			if (offtime==10 | ref == 20){ //çıkışı sıfır yapacak değerlerden birine ulaşılmışsa
				mod=2; // mod değeri resetlensin
				led =0; // led kapatılsın
			}

			potcount=0; // counter sıfırlansın
		}
	}

	if(mod==1){ // faz kaydırma modu için

		if (offtime > 0 & offtime < 10) {
			delayMicroseconds(offtime * 1000); // offtime kadar erteleme
			digitalWrite(lamp, HIGH); //çıkış pini tetikleme
			delayMicroseconds(250);
			digitalWrite(lamp, LOW); //çıkış pini 0'a çekiliş  
		}


		else if (offtime == 0) {
			digitalWrite(lamp, HIGH); //çıkış pini tetikleme
			delayMicroseconds(500);
			digitalWrite(lamp, LOW); //çıkış pini 0'a çekiliş
		} 
	}

	if(mod==0){  // sıfır geçiş modu için
		count++; //sıfır geçiş için sayıcı değişkeni

		if (count==21){ //10 tam dalga sayılmışsa
			count = 1; //sayıcı=1 olarak kabul edilip (sıfırlanıp) işleme devam edilir
		}

		if(count <= ref){ // counter o anki dalga sayısından küçük ve eşitse
			digitalWrite(lamp, HIGH); // çıkış pini tetikleme
			delayMicroseconds(600);
			digitalWrite(lamp, LOW); //çıkış pini 0'a çekiliş   
		}
	}
}
void stopfunc(){ // stop butonuna basılmışsa kesme yaratacak interrupt fonksiyonu
  motorrun = 0; // durum değişimi
}